Real-Time Interrupt-driven Concurrency
Год2021
ЯзыкРусский
Жанры
Учебники и самоучители
Скачать
EPUBFB2HTMLMOBI
Описание
https://rtic.rs/dev/book/ru/
Конкурентный фреймворк для создания систем реального времени
#Rust , #RTIC , #RTOS
Оглавление
- Введение
- Возможности
- Документация пользователя Справочник по API Чат
- Внести вклад
- Благодарности
- Ссылки
- Лицензия
- Условия участия
- RTIC в примерах
- Примеры из реальной жизни
- RTFM V0.4.2
- Атрибут app
- init
- idle
- Аппаратные задачи
- Приоритеты
- Ресурсы
- lock
- Множественное блокировка
- Поздние ресурсы
- Только разделяемый доступ
- Неблокируемый доступ к изменяемым ресурсам
- Программные задачи
- Передача сообщений
- Вместимость
- Обработка ошибок
- Очередь таймера
- Периодические задачи
- Базовое время
- Типы, Send и Sync
- Send
- Sync
- Создание нового проекта
- Советы и хитрости
- Обобщенное программирование (Generics)
- Условная компиляция
- Запуск задач из ОЗУ
- Обходной путь для быстрой передачи сообщений
- Инспектирование раскрываемого кода
- Деструктуризация ресурса
- Инструкции по миграции
- Миграция с v0.5.x на v0.6.0
- Cargo.toml - увеличьте версию
- mod вместо const
- Перенос диспетчеров из extern "C" в аргументы app.
- Init всегда возвращает поздние ресурсы
- Структура Resources - #[resources]
- Вызов/планирование откуда угодно
- Симметричные блокировки
- Дополнительно
- Внешние задачи
- Миграция с v0.4.x на v0.5.0
- Cargo.toml
- Аргумент Context
- Ресурсы
- Периферия устройства
- #[interrupt] и #[exception]
- schedule
- Миграция с RTFM на RTIC
- Cargo.toml
- Изменения в коде
- Под капотом
- Настройка прерываний
- Нереентерабельность
- Программно
- Аппаратно
- Контроль доступа
- Поздние ресурсы
- Критические секции
- Прокси-ресурсы
- lock
- Вложенность
- Инвариант BASEPRI
- Анализ приоритетов
- Программные задачи
- Дисметчер задач
- Вызов задачи
- Сообщения
- Вместительность очереди
- Анализ приоритетов
- Очередь таймера
- schedule
- Системный таймер
- Точность и диапазон cyccnt::Instant и cyccnt::Duration
- Вместительность очереди
- Приоритет системного таймера
- Анализ приоритетов
- Изменения в реализации spawn